БДСМ и дружба? Хозяин и раб могут дружить?

Часто на БДСМ знакомствах ищут себе не просто верхов/низов, но друзей, партнеров, спутников. Убежден, что это не работает и отношений так не построить. Почему БДСМ и дружба несовместимы?